Control ciclico de un motor y ademas controlar puerta.


buenos días.

soy de santa fe, argentina y quisiera empezar probar el arduino nano, tengo una inquietud para ver cómo resolverlo.
es la siguiente:
quisiera hacer través del nano, un circuito que sea un control cíclico para un motor con dos relés, que por ej. ande 2 minutos para un lado, se detenga hasta frenarse por inercia (por ej. unos 40 segundos) y luego arranque nuevamente, de esta manera lograr un control cíclico.

pero... aquí mi duda, con las sentencias delay() seria simple, lo que pasa que al mismo tiempo tengo que sensar unas entradas como apertura de puerta y temperatura.
si se abre la puerta, se detiene el motor, si se cierra la puerta luego de unos 5 segundos arranca el ciclador, si la temperatura llega objetivo, una salida de ok.-

bueno, espero que se entienda mi duda...

y que puedan ayudarme....

un saludo.
gabriel

la solución es simple, estudia el ejemplo que hay en el ide

archivo-ejemplos-02digital-blinkwithoutdelay

podrás ejecutar procesos ciclicamente y al mismo tiempo hacer otras cosas.


jopapa


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arduino

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