problema con los Pololus

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hola chicos.


me fabricado un eje xy para mover cds de un lugar otro y pesar que todo me funciona correctamente cuando enciendo arduino o le cargo el programa me sucede lo que os relato abajo.


alguien saber el por que cuando cargo programa en arduino durante ese pequeño transcurso de tiempo hasta que esta cargado,  los drivers pololus que gobiernan los correspondientes motores en el eje xy  se mueven ciertos pasos de manera lenta pesar de que en el inicio de programa mandado la orden de tenerlos desabilitados con la patilla enable.


una vez que esta cargado codigo todo me funciona correctamente y los finales de carrera ordenan correctamente el paro de dichos motores, es decir si estan en la posicion cero no actuan y estan parados hasta nueva orden.



gracias


hola:

no se, pero diría que el problema esta en el código, o en el tuyo o en las librerías.
deberías publicar el código para poder ayudarte.
también podes probar de ir anulando partes del código hasta detectar que es lo que origina eso.

saludos.


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arduino

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