Motori che non rispondono ai comandi

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ciao tutti, ecco componenti principali del mio quadricottero:

 arduino compatibile
 imu gy 85
 turnigy 6x fhss 2.4ghz transmitter , receiver (mode 2)
 4 x hobby king 30a esc 3a ubec
 hobbyking esc programming card
 4 x ntm prop drive series 28-30 900kv / 300w brushless motor

 ho collegato vari componenti secondo le indicazioni delle guide trovate on-line e collegando il drone al pc e verificandone il funzionamento sembra tutto ok, nel senso che nel multiwiiconfig vedo tutte le azioni che compio sul trasmettitore e la calibrazione sembra ok.

 ho programmato gli esc con queste due procedure:
 1) con la scheda impostando versi e gli altri parametri (collegato motore ed esc, collegato la batteria, collegata la card, atteso il beep [sulle istruzioni dice 1 beep me ne ha fatti 3!])
 2) collegando gli esc al canale throttle del ricevitore, impostando la manetta al massimo e poi dopo il ciclo di beep al minimo.

 collegando gli esc direttamente al ricevitore funziona tutto, una domanda mi sorge, sugli schemi che visto degli esc si collegava ad arduino solo il cavo bianco, ma devo collegare anche il ground e il vcc?

 grazie mille tutti e ciao.

 rob



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arduino

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