Conmutación de tipo DPDT con arduino sin relé

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hola,
necesito que un motor de continua de 12v que abre y cierra una válvula gire en un sentido o en otro, según programa. para ello tendría que hacer un tipo de conmutación dpdt (doble pole doble throw)



me gustaría buscar un modo de hacer sin usar relés mecánicos.

agradezco vuestra ayuda.



puedes usar un integrado l293d .permite control de direccion ,velocidad con pwm,consumos hasta 600 mah,es barato....


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