Aide pour robot ultrasons

-

bonjour,
je suis en 1ère s et je dois présenter un tpe cette année. notre sujet est : "comment le robot t-zÉ fait-il pour sortir d'un labyrinthe?" (t-zÉ comme thésée de la mythologie ;) ) pour ce faire je dois programmer un robot sur arduino.

j'ai donc acheté un shieldbot , des capteurs ultrasons (j'ai les v2.0) et une carte arduino uno.

le code en français:

le est de garder toujours un mur à sa gauche pour sortir du labyrinthe.
(il y 2 capteurs ultrasons, un à gauche et  un à l'avant)

gauche=g
droite=d
mur=1
rien=0

g=1 a=0 alors avance
g=0 a=1 alors tourne gauche
g=0 a=0 alors tourne gauche
g=1 a=1 alors tourne droite

malheureusement, je débute dans la programmation et c'est un peu dur pour moi, je n'arrive pas à faire marcher les capteurs, de plus je ne sais pas sur quel port grove brancher les capteurs... :smiley-roll-blue:

avez-vous avez des conseils ou des idées parce-que je n'ai pas trouvé de tutoriel intéressant sur internet (pas faute d'avoir chercher
:'( ).

merci d'avance

quentin

c'est vrai, la doc est assez pauvre ... : :smiley-razz:
http://www.seeedstudio.com/wiki/shield_bot_v1.1

http://www.instructables.com/id/nfc-card-controlled-remote-car/


Arduino Forum > International > Français (Moderators: jfs, Snootlab) > Aide pour robot ultrasons


arduino

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

invalid use of void expresion in FlexiTimer2 library

-
Image
hello, first post asking in forum patient if dont correctly   well, im trying make robot evades obstacles , uses interrupts in order distances. ive used flexitimer2 run void function each 5ms, problem whe try verify program says me there error in use of flexitimer.    code: [select] flexitimer2::set(1, 1.0/1000, rastreodistanciamin()); i copy code below, please can tell error , how solve it, ive been loking dont know do. thank you code: [select] #include <flexitimer2.h> #include <servo.h> //motor a int ena = 7; int in1=6; int in2 = 5; //motor b int in3=11; int in4=10; int enb=9; servo cabeza; //hc-sr04 device int echo = 13; int triger = 12; //it use hc-sr04 determine , return distance in front of him int calculodistancia(){   volatile int tiempo;   volatile int distancia;   digitalwrite(triger,low); /* por cuestión de estabilización del sensor*/   delaymicroseconds(5);   digitalwrite(triger, high); ...
Read more

error: a function-definition is not allowed here before '{' token

-
i'm new member. me pls code: [select] void manhinh1(){                              tempc = analogread(adc);   tempc = tempc * 0.48828125;                                          lcd.setcursor(0, 0); lcd.print("nhiet: ");                                      lcd.setcursor(7, 0); lcd.print(tempc);   lcd.setcursor(13,0); lcd.print((char)223);    lcd.setcursor(14,0); lcd.print("c");   if(max > min){     if (tempc > max)            {digitalwrite(fan, low);           lcd.setcursor(2, 1); lcd.print("lam mat.....");}     else if (tempc < min)         ...
Read more

LED Strip Code

-
i downloaded code. here have several single leds flashing music microphone. in project, instead of single rgb leds, have 5 rgb led strips. need change in code? led strip 10m supernight rgb strip cut 5 equal strips. // arduino pin numbers const int do_pin = 2; const int ao_pin = 0; int sound; int led1 = 8; int led2 = 9; int led3 = 10; int led4 = 11; int led5 = 12;   void setup() {   pinmode(do_pin, input);   pinmode(led1, output);   pinmode(led2, output);   pinmode(led3, output);   pinmode(led4, output);   pinmode(led5, output);   serial.begin(9600); }   void loop() {     if (sound > 31) {     digitalwrite(led1, high);   }     if (sound < 31) {     digitalwrite(led1, low);   }     if (sound > 35) {     digitalwrite(led2, high);   }     if (sound < 35) {     digitalwrite(led2, low);   }     if (sound > 40) { ...
Read more