timeout connecting with programmer

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binary sketch size: 5,226 bytes (of 258,048 byte maximum)
avrdude: stk500v2_receivemessage(): timeout
avrdude: stk500v2_receivemessage(): timeout
avrdude: stk500v2_receivemessage(): timeout
avrdude: stk500v2_receivemessage(): timeout
avrdude: stk500v2_receivemessage(): timeout
avrdude: stk500v2_receivemessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating programmer

- dont know else try. please help. have mega 2560

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