Multitarea apropiativa o “preemptive multitasking” para Arduino UNO

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hola:

soy nuevo en el foro y este es mi primer mensaje.

hace algún tiempo hice una multitarea para manejar 5 motores de un brazo robot con un arduino uno. lo probado bastante y me funciona bien, pero no tengo otras tarjetas de arduino y no se para cuantas funcionaria, o si solo funciona para la uno. si alguien le interesa probarla, adjunto un comprimido con la librería y con un pdf explicativo. el código también esta explicado.

la probado con librerías como servo, lcd, serial, con delay(), milis(), etc. y no encontrado ningún problema. lo mas difícil que encuentro es darle la memoria justa para poder arrancar el máximo de tareas.

agradecería me comunicarais los errores que encontréis, para solucionarlos.

gracias.

yo te felicito. fui uno de mis trabajos finales en ingeniería.

por otro lado ten en cuenta que no debes hacer doble post (hay dos post de este mismo tema).
asi que lee las normas del foro.

tu librería es similar freertos para arduino. buscala y mira las similitudes y diferencias.
 


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