Consigli servi e IMU per aereo RC

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salve ragazzi,
vorrei costruire un aereo rc e vorrei comprare dei servomotori per gli alettoni.
nelle schede tecniche dei servomotori trovo sempre 1.5 kg-cm (ad esempio), questa sarebbe la coppia sviluppata?
dove potrei comprare dei servi basso costo, mi servirebbero da 2.0/2.5 kg-cm (se è la coppia)
tra le imu su ebay ho trovato questa che, dato il prezzo, forse è una cinesata ma che ne pensate?

mi piacerebbe anche che magari arduino inviasse dei dati al mio pc, come ad esempio la quota o dati della imu, la velocità del motore e altro. ma per fare questo avrei bisogno di un modulo xbee? oppure di un altro sistema come quello 2.4ghz per il comando dell'aereo? non si potrebbe fare una cosa low cost? in caso contrario fa nulla  :smiley-sweat:

grazie, salvatore

puoi provare con nuovi moduli wifi esp8266 (http://forum.arduino.cc/index.php?topic=265682.0). però non conosco il raggio di azione.


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