Aide pour robot ultrasons

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bonjour,
je suis en 1ère s et je dois présenter un tpe cette année. notre sujet est : "comment le robot t-zÉ fait-il pour sortir d'un labyrinthe?" (t-zÉ comme thésée de la mythologie ;) ) pour ce faire je dois programmer un robot sur arduino.

j'ai donc acheté un shieldbot , des capteurs ultrasons (j'ai les v2.0) et une carte arduino uno.

le code en français:

le est de garder toujours un mur à sa gauche pour sortir du labyrinthe.
(il y 2 capteurs ultrasons, un à gauche et  un à l'avant)

gauche=g
droite=d
mur=1
rien=0

g=1 a=0 alors avance
g=0 a=1 alors tourne gauche
g=0 a=0 alors tourne gauche
g=1 a=1 alors tourne droite

malheureusement, je débute dans la programmation et c'est un peu dur pour moi, je n'arrive pas à faire marcher les capteurs, de plus je ne sais pas sur quel port grove brancher les capteurs... :smiley-roll-blue:

avez-vous avez des conseils ou des idées parce-que je n'ai pas trouvé de tutoriel intéressant sur internet (pas faute d'avoir chercher
:'( ).

merci d'avance

quentin

c'est vrai, la doc est assez pauvre ... : :smiley-razz:
http://www.seeedstudio.com/wiki/shield_bot_v1.1

http://www.instructables.com/id/nfc-card-controlled-remote-car/


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