probleme atmel studio et librairie arduino

bonjour,
j'ai formater mon pc ces jours ci et j'ai réinstallé atmel studio pour programmer mes cartes. cependant je n'arrive pas à compiler les codes qui utilise des bibliothèques comme servo ou liquidcrystal par exemple

on dirait que le compilateur ne fait pas le lien mais je ne sais plus comment régler le problème

exemple de code qui ne compile pas:

code: [select]

#include "arduino.h"
#include <servo.h>



/* led output */
const uint8_t led = 13;

/* delay between blinks */
const unsigned long delay_length = 250;

/* serial speed */
const unsigned long serial_speed = 9600;

servo mdirection;


 void setup()
 {
/* setup pin connected board led output */
pinmode(led, output);

/* initialize serial interface */
serial.begin(serial_speed);

mdirection.attach(8,70,110);
 }

 void loop()
 {
digitalwrite(led, high);
delay(delay_length);
digitalwrite(led, low);
delay(delay_length);
 }


et les erreurs affichées:
error   2   undefined reference `servo::servo()'   
error   1   undefined reference `servo::attach(int, int, int)'   
error   3   ld returned 1 exit status   collect2.exe

merci de votre aide

personne ne sait? 

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